腰鼓，鼓框用木质成长圆形，两端小腰部教粗，双面蒙皮，是一种打击乐器，用于民间腰鼓舞之用。

腰鼓有文、武之分，文腰鼓表演时动作轻松活泼，愉快潇洒，幅度较小;武腰鼓表演时动作雄猛激烈，威状狂欢，幅度较大。

提起腰鼓人们自然想到安塞。安塞县素有"腰鼓之乡"的称谓，它于洛川蹩鼓、宜川胸鼓，形成了著名的"延安三鼓"。

安塞腰鼓它不仅打红了陕北的角角落落，曾多次上省城，京都甚至漂洋过海到外国访问演出。深受国内外人们的普遍欢迎和赞扬，荣盛全国，震惊全球。

咚咚的战鼓声，呜呜的唢呐音。仿佛我们每个人又好像听到那刚劲豪放，地动山摇，耳中不息，催人振奋的腰鼓之声，它讲世世代代地回荡在陕北这块黄土高原和世界的天涯海角。